腳輪的種類有很多的，不同的腳輪實現(xiàn)了不同的功能，并且應(yīng)用在不同的領(lǐng)域。

單向輪是單向推的，適合各種路況，輪子比較大相對結(jié)實一些。但是只能往一個方向，轉(zhuǎn)彎得搬動才行。

萬向輪是360度旋轉(zhuǎn)移動，在平坦的路面拉起來更輕松方便，在通過機場或者車站比較狹窄的的地方時可以側(cè)身推行。以前普通的萬向輪是沒有辦法定位的，搭車可能會有所不便，不過現(xiàn)在也有定向的萬向輪了。
萬向輪里面還有一種叫飛機靜音輪的。飛機靜音輪是4個輪子，八邊輪邊。飛機輪采用橡膠制作，因為八邊所以穩(wěn)定性非常好，推起來聲音很小。飛機輪的缺點是接觸地面面積大，摩擦大了，所以飛機輪的效率沒有4輪的好。